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自动化组装机的机械夹手腕部设计与基本要求
2019-06-13 17:22:05

关键字导读:自动组装机厂家

 为了提高工作效率,自动组装机的使用越来越广泛,所以我们的周围出现了许多自动组装机厂家,它的存在给我们的工作带来了很大的便利。在使用自动组装机的时候需要按照要求来进行,今天小编来与大家一起来学习一下自动化组装机的机械夹手腕部设计与基本要求,分别如下:

 
  (1)力求结构紧凑、重量轻
 
  腕部处于手臂的最前端,它连同手部的静、动载荷均由臂部承担。显然,腕部的结构、重量和动力载荷,直接影响着臂部的结构、重量和运转性能。因此,在腕部设计时,必须力求结构紧凑,重量轻。
 
  (2)结构考虑,合理布局
 
  腕部作为机械手的执行机构,又承担连接和支撑作用,除保证力和运动的要求外,要有足够的强度、刚度外,还应综合考虑,合理布局,解决好腕部与臂部和手部的连接。
 
  (3)必须考虑工作条件
 
  对于本设计,机械手的工作条件是在工作场合中搬运加工的棒料,因此不太受环境影响,没有处在高温和腐蚀性的工作介质中,所以对机械手的腕部没有太多不利因素。东莞市火速自动化科技有限公司专业生产开关插座自动化组装机、电源插头自动化组装机、电器自动组装机、玩具自动装配机、电器自动装配机、汽车零件自动装配机、温控器开关自动装配机等大型自动化生产线。